Tim SEMAR UGM Boyong Juara pada Ajang Bergengsi Kelas Dunia, Autonomous Programming Competition 2023
Komunitas SEMAR Universitas Gadjah Mada kembali menorehkan prestasi membanggakan pada Autonomous Programming Competition 2023 dengan perolehan Juara 1 untuk SEMAR Proto UGM dan Juara 3 untuk SEMAR Urban UGM. Pada kompetisi ini, mahasiswa dari berbagai belahan dunia berlomba-lomba untuk membuat sebuah program kendali mobil tanpa awak (Autonomous Vehicle) dari sebuah kendaraan untuk mencapai nilai efisiensi yang maksimal. Kompetisi ini digelar untuk mengasah kemampuan mahasiswa membangun algoritma path-planning, vehicle control, serta perception dari kendaraan itu sendiri. Kompetisi ini menggunakan ROS (Robotic Operating System) sebagai sebuah lingkungan untuk berkomunikasi dengan kendaraan melalui algoritma yang kita rancang. Untuk kompetisi di tahun ini, penilaian yang dinilai merupakan Mileage (km/kWh) yang merupakan indikasi efisiensi dari kendaraan. Semakin tinggi nilai mileage, maka semakin hemat mobil yang dikendarai. Dalam pengujian di perlombaan, algoritma yang telah dirancang akan dijalankan oleh panitia melalui server. Nantinya akan terdapat mobil lain yang dimunculkan secara random, program mobil yang kita rancang haruslah bisa menghindari tabrakan dari mobil lain tersebut. Mobil yang dijalankan juga tidak boleh melewati batas kecepatan tertentu dan juga tidak boleh melanggar rambu lalu-lintas.